省院国家重点研发计划项目子课题研究成果通过综合绩效评价

2022-05-25 14:04:04

日前,省院承担的“十三五”国家重点研发计划NQI项目子课题“多自由度非正交系统运动轨迹的在线技术研究” 通过了中国21世纪议程管理中心组织的综合绩效评价。

项目组通过研究非正交系统末端运动轨迹位姿参量的数学模型和位姿定位误差的影响因素,研制了一套工业机器人现场校准及误差补偿系统。该系统集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术等多种前沿技术,对工业机器人位置与姿态进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。同时,该系统对焊接机器人、涂装机器人等机器人D-H参数进行补偿,从而提高机器人的位姿准确度,是我国工业机器人在线检测的新型校准方法。

通过科技攻关,省院取得13项工业机器人在线位姿和轨迹精度、位姿和轨迹重复性等数据研究成果,解决多项工业机器人现场条件下几何精度检测难题,申请2项发明专利,获得了CNAS实验室认可,并根据省内工业机器人的应用情况,撰写了《工业机器人校准规范》(自编方法),在《计量学报》发表学术论文2篇,有效填补了东北三省工业机器人相关计量领域空白。

由于该项目高度契合我省关于加快培育高端装备产业集群发展规划理念,下一步,省院将针对汽车、高铁智能化生产需求,有效实现工业机器人的智能化检测,既提高检测精度又提升检测效率, 使东北地区机器人检测从技术到应用实现“零”的突破,引领我省相关计量科研能力和检测技术达到国内领先水平。