多自由度非正交系统运动轨迹的在线技术

2023-06-30 10:09:02

开展国家市场监督管理总局NQI专项《多自由度非正交系统运动轨迹的在线技术》研究，通过研究非正交系统末端运动轨迹位姿参量的数学模型和位姿定位误差的影响因素，提出了现场条件下工业机器人的检测和局部校准方法，研制了工业机器人现场测量系统。申请发明专利2项，发表论文2篇，院校准方法1项，获得了CNAS实验室认可资质。可对工业机器人研究、应用等单位开展第三方检测工作，解决我国工业机器人精度无法溯源的难题。